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机器人焊接

发布时间:2022-03-04 14:30:49 人气:440

1、设备概述 

1、该机器人是针对焊接应用行业开发的六轴机器人。通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,生成加工曲线,也可以利用 CAD 数据直接加 工,机械臂可替换不同焊接配件,可适用于 MIG 焊接机器人、TIG 焊接机器人、激光焊接机器人,可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具 修复等。 

2、配有高精度,可调节焊板夹具。

2、主要技术参数 

1、手腕负载:6KG; 

2、最大工作半径:1412mm; 

3、自由度:6 轴; 

4、电机及驱动器品牌:意大利 RRRobotica; 

5、额定功率:4.8KW; 

6、防护等级:43; 

7、重复定位精度:±0.06mm; 

8、电焊机额定输出电流电压:30A/21.2V-(250)350A/(30)34V; 

9、额定负载持续率:环境温度 40℃时,350(250)A@60%/271(193)A@100% 

            环境温度 25℃时,350(250)A@100%

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